最近更新时间 2018.05.08

通用规则

Botball 小学组的场地纸是什么材质？
答：是尺寸 121.92 厘米 x60.96 厘米的刀刮布。

Botball 小学组是否限制搭建的时间？
答：不限制。小学组比赛日全天都可以调试和搭建。

机器人在启动前尾部可以超出启动区后面的黑线吗？
答：可以。

小学组的奖项如何设置？
答：小学组的比赛是两天，每天组委会从题库中抽 3 个任务，现场再发布 1 个不在题库中 的任务。所以一共是 8 个任务。完成所有 8 个任务是一等奖，完成 6 个任务是二等奖，完 成 4 个任务是三等奖。来现场的指导老师发放指导教师证书。

小学组车库的实线和虚线如何理解？
答：在场地A设置了三个虚拟车库，均由三条实线和一条虚线组成。对于实线在空间上可以理解为是车库矮墙，虚线是车库入口。在挑战任务当中，凡是涉及0405更新到车辆进入或将目标物放入（或移出）车库的题目，机器人本体或机械臂均不得从实线进入（机械臂可悬空进入）。但挑战时机器人可以从非目标车库越过。

挑战项目

挑战3 精确停靠

停靠在车库以后，队员可否将机器人拿到起点，然后再挑战下一个车库？
答：可以，不要求小车自动回到起点。

挑战5 舞会

机械臂必须是舵机吗？可否使用电机？
答：可以。

挑战6 全力装载

机器人可以压车库线吗？
答：不可以压选择车库的实线，可以压非选择车库的实线。

将易拉罐运到库中后，队员能调整机器人的位置去完成新的任务么？
答：可以。

推进去的瓶罐裁判是否拿走，学生再继续推另一个？
答：不拿走，完成任务时三个车库内分别有一个瓶罐。

挑战7 疯狂推罐机

将易拉罐运回起点后，队员能调整机器人的位置再次启动吗？
答：不可以。需要一次将所有瓶罐推回启动区。

中途有一次机器人没有顺利拿回易拉罐，那么在时间允许范围内是从第一各易拉罐再次开始，还是从没有成功的那个易拉罐再次开始？
答：从第一个易拉罐再次开始。

挑战8 蛇形

在正确的顺序基础上，中途一不小心触碰到其他数字算挑战成功吗？
答：不算。

挑战10 单枪匹马

易拉罐能倒在场地外吗？机器人能碰到蓝色实线吗？
答：易拉罐可以倒在场地外。机器人不可以碰到蓝色实线或虚线（不包括投影）。

挑战12 全力卸载

易拉罐放在车库的什么位置？
答：放在车库中央。

放在圆圈中，是指有一部分和圆圈重合，还是必须全部在圆圈内?
答：有一部分和圆圈重合即可。

机器人是一次启动以后必须将所有的易拉罐全部放到对应位置吗？
答：是的，一次启动需要将所有易拉罐全部放倒对应位置。如果中途失败，需要重新放置三个车库的瓶罐，并在启动区重新启动机器人。

挑战13 瓶罐收集

每次启动机器人，只需将一个易拉罐放到车库，然后重新启动，还是一次启动后需要自动将所有的易拉罐运回车库？
答：每次启动只需要抓取一个罐子。

另外如果中途有一个易拉罐没有完成任务，是从第一个易拉罐重新开始挑战，还是直接从失败的那个易拉罐开始？
答：直接从失败的那个易拉罐开始。

易拉罐是否可以压着实线进入车库？
0508更新答：不可以。机械臂可以从越过实线抓取易拉罐，但易拉罐必须从虚线进入车库。可以参考通用规则，将实线看作车库矮墙，机械臂和易拉罐必须从矮墙上方越过。

挑战14 分类回收

纸卡自己准备吗？
0508更新答：纸卡由组委会提供。

可以压线吗？
答：不可以压选择车库的实线，可以压非选择车库的实线。

一张纸卡完成后，队员可以调整机器人的起始位置，然后再次启动吗？
答：可以。放置纸卡后可以调整机器人的位置重新启动。

挑战15 定位并带回瓶罐

学生在老师摆放易拉罐之前就已经摆放好了机器人，所以每一次挑战机器人都要将所有圆圈检测一次，直到检测到易拉罐为止。
答：是的。

挑战17 沿线走

第8点，仅当所有的驱动轮触碰到颜色条时，线条计入被触碰的一列是什么意思？
答：所有的驱动轮越过终点线才视为完成挑战。

挑战18 精确搬运

0425更新机器人是否可以压虚线？
答：可以。

挑战19 山体救援

纸包是学生放还是老师放？
答：纸包位置由学生放置。

易拉罐放好位置之后，在没有将所有的易拉罐运回车库是不能移动易拉罐的对吗？
答：收集回启动区的瓶罐可以移动。

如果中途一次运输失败，是从第一个瓶罐开始，还是失败的那个开始？
答：从失败的那个开始。

0425更新营救回来的罐子，是否能够从启动区移走？
答：可以。

在技能要求中提到“机器人精确驾驶，利用两个伺服驱动器来操作装置”，这里指的两个伺服驱动器是来控制行走的？机械臂所使用的驱动器的数量是否受限制？
答：是的，指代的是控制行走的电机。2015 JBC比赛中的所有挑战对使用的伺服电机数量、机器底盘大小和机器高度均没有进行限制，队员可以充分发挥想象力制定相应的策略更好地完成任务。

可以从启动区出发一次，把平台上的3个瓶罐一次都收回来吗？
答：可以。

如果是一次只能收一个瓶罐，那三个瓶罐是要在第一次出发前，就要都放在平台上吗？还是每次出发前，只需要放置一个就可以？
答：挑战16山体营救中的三个瓶罐是由队员自行摆放的，瓶罐的位置及每次摆放的数量（每次最多三个瓶罐）都可以由队员根据选择的策略进行调整。

挑战20 营救瓶罐

纸包是由学生放还是老师放在启动区？
答：纸包位置由学生放置。

0425更新营救回来的罐子，是否能够从纸包上移走？
答：可以。

挑战24 连续抓捕

一次启动后必须将两个易拉罐都放置到纸盒上才算成功吗？如果第一个成功，第二失败，是重新开始，还是继续从第二个开始？
答：是的，需要一次启动抓取两个易拉罐，第二个失败需要重新开始。

挑战25 越过雷区

0425更新机器人可否从瓶罐的内沿绕回启动区？
答：机器人及其投影不能接触场地中line b(蓝色线) ，需要从罐子后方绕过，继续巡线前进。
0508更新机器人必须有检测瓶罐的动作吗？
答：是的。

挑战26 清理跑道

所有的瓶罐能否同时抓取再一起返回？
答：可以。机器人可以分三次抓取瓶罐，也可以一次将三个瓶罐全部抓回。

机器人是否需要全程巡线？
机器人出发检测瓶罐的过程必须巡线，抓取到瓶罐后返回可以不巡线。

0508更新机器人必须有检测瓶罐的动作吗？
答：是的。

挑战27 直线行驶

黑线是指路径黑线与LineB交叉的那个弯道吗？越过黑色线是指机器人尾部必须超过那个弯道的横切线吗（与起始线平行）？
答：是的。