最后更新时间2018.05.8

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规则和记分

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道具触碰黑色胶带是否得分？
答：不得分。

2018山谷探险任务的本方场地如何判定？
答：含水层、收集区、颜色分区、公共区之外的区域为本方场地。

是否可以从对方场地中抓取得分道具？
答：可以。淘汰赛中Create底盘不能到对方场地，亦不得使用igus拖链阻拦对方机器人。

用一个控制器同时控制金属底盘和Create，是算作一个机器人还是两个机器人？
答：一个机器人。

积分赛中将本方场地上的道具带到对方场地对应的得分区域，是否得分？
答：得分。

积分赛中机器人可否分别从场地两侧的启动区启动？
答：不可以。

机器人可否在比赛时间结束前提前停止运行？
答：可以。

如果多个颜色海绵块在同一个颜色分区，如何判定？
答：存在多个颜色方块的区域视为非得分区。

公共区的两个大黄色海绵块（整箱椰枣）叠放到得分区，如何记分？
答：场地道具需要接触得分区表面方可得分，叠放的道具不得分。

如果双方机器发生碰撞如何判罚？
答：淘汰赛中机器人可以进入对方场地与对方机器人接触，但不允许使用igus拖链触碰对方机器人。

启动盒有四个，在积分赛和淘汰赛时如何安排？
答：积分赛机器人从场地A侧或B侧（一侧场地同时包含含水层和收集区）的任意一个或多个启动盒启动；淘汰赛机器人从本方一侧的任意一个或多个启动盒启动。

把独立机构放到缆车里，小球接触独立结构但不接触缆车是否得分？
答：只要小球部分进入缆车小框的容积内就可以得分。

比赛场地是否可以由队员自己恢复？
答：场地由裁判恢复。在比赛“离手”前对道具的摆放位置有异议可以和裁判提出，裁判会参考规则调整道具位置。
（5月8日新增）机器人回到启动区的得分如何判定？
答：机器人的所有部分都不得超出启动区黑色胶带内沿且高度不超过30.5厘米。

机器人套件

下一赛季参赛还需要购买全套器材吗？
答:?不需要，可以持续使用往年比赛器材。只需购买补充器材包（含当年比赛道具）即可。

Create2底盘如何与控制器连接？
答：拆除Create2底盘的绿色塑料面板即可看见数据线连接插孔。

Create2闪黄灯无法关机，如何处理？
答：“CLEAN”字样的黄灯频闪是Create2正在使用焕发充电模式重新激活电压过低的内置电池，需要约16个小时的充电时间。CLEAN灯变绿之后可以长按CLEAN键关机。如无仍无法正常关机可以同时按住SPOT和DOCK键10秒清空Create2的设置再关机。

无法连接到Wallaby的WiFi，如何处理？
答：控制器启动后需要约20秒的启动时间，成功启动后控制器亮起蓝灯且语音提示“welcom”后再尝试通过控制器连接WiFi。

套件中白色和黑色的摄像头有什么不同？
答：黑色的摄像头的图像压缩率更高，因此更快更稳定。使用camera_open_black();调用黑色摄像头。

机器人搭建

2017套件清单中增加的大轮子（Solar wheel）可以用到比赛中吗？
答：可以。

是否可以使用往年的电机、舵机和传感器作为本年套件的备件？
答：可以。但搭建机器人使用的电机和舵机数量不能超过套件清单中的数量限制。使用的电机舵机需由官方途径购买，不可使用第三方电机舵机替代。

可否在搭建中使用硬卡纸？
答：不可以。只能使用一张A4大小的打印纸和一张厚度不超过0.48厘米的泡沫板。

问：机器人搭建时能否使用热缩管、双面胶或扎带？
答：不可以使用热缩管和双面胶，可以使用可水晶贴。可以使用最多10根4英寸的白色扎带（包含在套件中）。详细规定请参考手册中的机器人搭建规则部分。

可否使用吸管为光线传感器制作导光筒？
答：可以。但仅限于为光线传感器制作导光筒。

比赛过程中Wallaby控制器上可否插入U盘？
答：不可以。比赛过程中Wallaby只允许连接套件中的摄像头。

如果有2套BotBall官方机器人器材，可以同时使用它们参赛吗？
答:?不可以，BotBall的宗旨是公平竞赛，并解决资源有限的工程问题。因此所有的队伍都需使用1套官方器材中提供的零件、控制器、传感器等搭建机器人参赛。但有些队伍会使用2套器材，准备2套采用不同策略的方案，分别应用于积分赛（无对手，无对抗）和淘汰赛（有对手，有对抗）阶段。

可以使用硬币作为配重，硬币的数量大小型号有限制吗？
答：没有限制。现场裁判可以要求移除非配重必须的硬币（如增加机器重量以阻碍对手的硬币将会被要求移除）。

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